Ma voiture roule, se gare et se recharge elle-même

Grâce aux économies de consommation d'énergie et par souci écologique, de plus en plus de citoyens devraient utiliser des voitures électriques. Cette tendance renforcerait l'exploitation de l'intermodalité, soit l'utilisation de plusieurs modes de transport, ce qui créera la nécessité de proposer de meilleures solutions de parking aux points de correspondance.
Pour se préparer à cette évolution de la mobilité, le consortium V-CHARGE , composé de six partenaires originaires de quatre pays, travaille à un système totalement automatisé de parking et de recharge des véhicules électriques dans les parkings publics. Il dispose actuellement de deux véhicules électriques de test, un à Wolfsburg et un autre à Zurich, et un troisième est en cours de développement.
«L'idée est que nous pouvons réellement utiliser la technologie pour apporter aux usagers une meilleure combinaison des transports publics et privés», déclare le Dr Paul Furgale , responsable scientifique du projet V-CHARGE et directeur adjoint du laboratoire des systèmes autonomes à l'École polytechnique fédérale de Zurich (ETH Zurich). «Avec un système totalement automatique de parc de relais (ou parc de dissuasion), le conducteur peut sortir de sa voiture et monter immédiatement dans le train, sans avoir à chercher une place de parking. Ainsi, chaque conducteur gagnera ainsi plusieurs minutes par jour.»
Un autre avantage de V-CHARGE est d'améliorer la circulation dans le parking, en s'assurant de remplir rapidement les places libres et de limiter au minimum les encombrements.

SMARTPHONES ET CAPTEURS
Avec V-CHARGE, le conducteur pourra laisser sa voiture devant le parking et utiliser une application sur son smartphone (téléphone intelligent) pour lancer le processus de parking. Le système fonctionne comme suit: Le véhicule se connecte d'abord au serveur du parking, qui reçoit un signal d'arrivée depuis le téléphone. Le serveur calcule le trajet vers une place libre et le communique à la voiture, qui se dirige toute seule vers l'emplacement désigné.
Si un autre véhicule croise son chemin, elle s'arrête pour le laisser passer ou procède à une manœuvre pour l'éviter. Dans le parking, le véhicule peut aussi être programmé pour aller à un poste de recharge. Lorsqu'il revient, le conducteur utilise la même application pour rappeler sa voiture, chargée et prête à conduire.
Comme le système GPS ne fonctionne pas dans les parkings, les scientifiques ont mis au point un système de caméras, pour un total de 8 caméras par voiture.
La voiture doit se connecter au serveur du parking pour télécharger une carte qui décrit son environnement. En comparant les données de la carte avec celles de ses caméras, le véhicule détermine son emplacement et sa direction, et se dirige de lui-même vers la destination recherchée.
Le système fonctionne dans n'importe quel parking, pour autant que les voitures disposent de capteurs et de caméras similaires à ceux qui équipent déjà les systèmes d'aide au stationnement et de freinage d'urgence.

SÉCURITÉ ET EXACTITUDE
Dans un souci de sécurité, la vitesse des véhicules en conduite autonome est limitée à 10km/h.
Après avoir démontré un système de parking totalement automatisé dans le parking Bosch de l'aéroport de Stuttgart, les scientifiques cherchent maintenant à améliorer la qualité des manœuvres de parking et de la navigation. Les véhicules pourront ainsi gérer avec fiabilité toutes les situations possibles, comme un changement de l'éclairage ou des zones fréquentées par les piétons.
«Les parkings peuvent être extrêmement complexes», explique le Dr Furgale. «Le dernier volet du projet sera de s'intéresser vraiment aux environnements dynamiques et au suivi d'objets mobiles sur le terrain.»
Le projet compte présenter la preuve de concept d'un système automatisé de parc de relais pour septembre 2015.

Le système complet de «service de voiturier et de recharge» devrait être commercialisé durant la prochaine décennie. Certains des composants pourront être disponibles bien plus tôt.
À terme, le Dr Furgale pense que le même principe pourra servir à mettre au point des systèmes de parking autonome pour les voitures électriques dans la ville. «Ce sera bien plus difficile», confie-t-il, «mais une fois que vous disposez des cartes, le reste se mettra en place.»

V-CHARGE est un projet de 4 ans qui a reçu 5,6 millions d'euros du septième programme-cadre (7e PC) de l'Union européenne.

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