Des robots et des opérateurs humains s'associent pour optimiser la fabrication

Le projet ROBO-PARTNER (Seamless human-robot cooperation for intelligent, flexible and safe operations in the assembly factories of the future), financé par l'UE, cherche à associer les capacités et la cognition de l'homme avec des systèmes industriels d'automatisation, dans le cadre de procédures de montage.

Le projet propose une large gamme de solutions techniques en vue d'une coopération transparente entre les ouvriers et les robots, dans un environnement industriel. Il s'agit: d'interfaces très intuitives pour assurer la sécurité de la collaboration pendant le montage; de systèmes commodes d'assistance; de stratégies et d'équipements sophistiqués de sécurité; de méthodes et de logiciels fiables; d'une programmation simplifiée des robots; de robots mobiles au sol et en hauteur; et d'un système souple d'intégration et de communication pour les données partagées.

Durant la première période du projet, les partenaires ont défini les scénarios des cas pilotes pour l'automobile, l'électroménager et l'inspection des grosses pièces. Les démonstrations ont consisté à faire assembler par des robots et des opérateurs l'essieu arrière d'une automobile et un élément de réfrigérateur, et à inspecter ensemble, en 3D, de grosses pièces.

Le projet a mis l'accent sur les besoins des utilisateurs qui pourraient s'appliquer à d'autres secteurs, comme l'identification des exigences de la collaboration homme-robot et le partage de l'atelier, la définition des mesures pour la validation de chaque cas pilote, et la définition des besoins en matériel et logiciel pour assurer la sécurité de la coopération homme-robot.

Le projet en est maintenant à la phase de conception, de mise en œuvre et d'intégration. La conception est terminée pour les techniques et les dispositifs de collaboration homme-robot, les bibliothèques de programmation, les composants matériels et logiciels de l'unité mobile, et l'architecture commune d'intégration et de communication.

Le programme ROBO-PARTNER envisage une chaîne de montage où les robots aident les opérateurs humains à effecteur leurs tâches. Ceci conduira à des sites industriels plus productifs, plus sûrs, et fabriquant de meilleurs produits.