Des hommes et des robots font équipe pour optimiser la fabrication

En faisant collaborer des hommes et des robots sur une chaîne de montage, on peut dynamiser la productivité, réduire le coût des systèmes d'assemblage, éliminer les solutions très coûteuses d'automatisation, et améliorer la sécurité des employés.

Dans ce contexte, le projet LIAA (Lean intelligent assembly automation), financé par l'UE, a mis au point un cadre logiciel pour les systèmes d'assemblage. Il fusionne les capacités des hommes et de robots, exploitant et associant leurs avantages.

Ce cadre permet d'utiliser des robots assistants dans un atelier de montage, en utilisant des robots légers disponibles dans le commerce, des capteurs bon marché et un logiciel open source pour le contrôle des robots. La station de travail attribuera les tâches en fonction, et enverra des commandes et des instructions spécialisées. Les employés travailleront dans l'atelier au côté des robots, et chaque partie sera informée de la progression de l'autre.

Durant la première période de rapport, les chercheurs ont défini cinq cas industriels pilotes, en collaboration avec des utilisateurs européens représentant divers secteurs et opérations d'assemblage. Ils ont ainsi produit près de 90 cas d'usage, décrivant les besoins et les exigences des hommes et des robots. Ces cas révèlent également l'importance de la sécurité et de la communication pour la cohabitation des hommes et des robots dans le cadre de tâches d'assemblage.

Les chercheurs ont défini les exigences et les spécifications du cadre, et déterminé les principaux composants logiciels et techniques. Ils ont rédigé des documents décrivant le cadre et l'infrastructure de développement, identifiant les groupes scientifiques et industriels cibles ainsi que les canaux de diffusion associés.

Le projet LIAA a cherché à démontrer que les hommes et les robots peuvent collaborer efficacement et en sécurité, au bénéfice du secteur de la fabrication.